انکودر

نحوه محاسبه سرعت و پوزیشن انکودر

نحوه محاسبه سرعت با استفاده از انکوردهای افزایشی : برای محاسبه سرعت ابتدا باید فرکانس پالس انکودر را بدست بیاوریم یعنی تعداد پالس  خوانده شده در یک ثانیه . برای محاسبه فرکانس در plc  های مختلف از دو روش این…